«Ортоног» продемонстрировали ученым
Ученые ОАО «ЦКБ «Титан» приняли участие в V Международной научно-практической конференции «Прогресс транспортных средств и систем-2013», прошедшей в Волгоградском техническом университете. С докладом «Современные направления развития автотранспортных платформ для перспективных подвижных грунтовых комплексов» на пленарном заседании конференции выступил генеральный директор и генеральный конструктор ЦКБ «Титан», заведующий кафедрой «Автоматические установки» ВолгГТУ В.А. Шурыгин. На следующий день, в рамках секционной работы форума, представителям 37 вузов России, Словакии, Польши, Украины и Белоруссии была представлена шагающая машина ЦКБ «Титан».
Шагающий агрегат со спаренными ортогональными движителями, или «Ортоног», как назвали новинку создатели – совместная разработка ученых кафедры «Теоретическая механика» Волгоградского государственного технического университета и ЦКБ «Титан». Год назад она сделала первые самостоятельные шаги в стенах опытного завода предприятия. За прошедшие месяцы интеллектуально заметно «подросла», так что в конце презентации машина весом в тонну уже смогла самостоятельно уйти с демонстрационной площадки университета в ангар. Сработав без сбоев, по командам с панельного компьютера, которые подавал главный разработчик программного обеспечения «Ортонога», инженер-конструктор 1 категории ЦКБ «Титан», аспирант ВолгГТУ Константин Мироненко.
- Машина уникальная – это абсолютно бесспорно. В России ничего подобного больше нет. Более того, и в мире… – Такую оценку работе волгоградцев дал один из участников V Международной научно-практической конференции, представитель московского Института прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской Академии наук, доктор физико-математических наук, профессор МГУ В.Е. Павловский. – Сегодня многие страны активно занимаются робототехникой. Но если сравнивать «Ортоног» с машинами аналогичного класса западных разработчиков, к примеру, из Финляндии – наша проще и перспективнее. Там схема гидравлическая, здесь электрическая, и это мне представляется хорошим, правильным решением. Плюс серьезнейший вопрос – «шагалка» волгоградлцев имеет двадцать степеней свободы, что открывает самые широкие возможности для реализации идей высокой проходимости, маневренности агрегата. Вообще «Ортоног» имеет огромное количество конструкторского ноу-хау. Но самый большой его плюс сегодня в том, что машина уже существует. Ее сделали, она работает, ее можно исследовать, изучать, оптимизировать, доводить …. У агрегата 8 «ног», и проблема согласованного управления в этом случае является очень нелегкой математической и технической задачей, которую ученым без ЦКБ «Титан» не реализовать – там есть и материально-техническая база, и специалисты соответствующего уровня.
Вообще, на мой взгляд, «Ортоног» очень интересный проект, который непременно нужно поддерживать и который я бы сделал брендом города-героя на Волге. На основе этого примера можно говорить, что Волгоград становится одним из инновационных центров России.