«РТ-Техприемка» Госкорпорации Ростех (входит в СоюзМаш России) впервые демонстрирует универсальный промышленный манипулятор на форуме «Армия-2024». Роботизированная «рука» предназначена для выполнения широкого круга задач на предприятиях: от перемещения, сборки и выгрузки до покрасочных работ. Отечественная разработка может заменить импортные аналоги.
Промышленный робот разработан «РТ-Центр инжиниринга» (входит в «РТ-Техприемка» Госкорпорации Ростех). Новое высокотехнологичное оборудование обеспечивает эффективность и повышенную производительность труда. Особенность нового манипуляционного робота – его универсальность. Он может использоваться для выполнения широкого спектра задач на производстве и логистике, требующих высокой точности и качества.
В числе основных преимуществ разработки – возможность расширения модификаций устройства под задачи конкретного типа производства, обеспечение бесперебойной работы. Шесть степеней подвижности дают возможность выполнять разнообразные движения в радиусе до 950 мм, которые моделируют двигательные функции человека. Перемещение объектов происходит с помощью захватного устройства – механической «руки» в точном соответствии с заданным алгоритмом, работу которого обеспечивают электромеханические приводы и пневмозахваты.
Ключевые элементы, включая программное обеспечение и систему управления процессами – отечественного производства. Оборудование ни в чем не уступает иностранным аналогам, а во многом превосходит их. Проект реализуется в рамках программы импортозамещения.
«На сегодняшний день с российского рынка ушли многие зарубежные компании–производители роботизированной техники. В связи с этим вопрос развития инженерных технологий, обеспечения промышленных предприятий современными средствами автоматизации, надежным оборудованием и системами с высокой степенью защиты приобрел особую актуальность среди отечественных инженеров. Наша задача – стимулировать разработки в высокотехнологичных областях и выводить их на рынок. Это позволит минимизировать зависимость от иностранных поставщиков, к примеру, таких как KUKA, Fanuc, Yaskawa, ABB, известных в России, тем самым обеспечивая технологический суверенитет страны и производственную самостоятельность», – отметил генеральный директор «РТ-Техприемка» Владлен Шорин.
Благодаря небольшой массе (до 7 кг) и простой модульной конструкции устройство легко встраивается в технологические процессы даже в условиях ограниченного пространства.
В гибких автоматизированных линиях манипуляторы оснащаются сенсорами или оптическими датчиками, способными распознать объекты и корректировать программу в процессе ее выполнения.
При построении процесса управления роботом разработчиком применены современные принципы и международные стандарты. Это позволяет выполнять его настройку, в том числе, с помощью программируемого обучения, а также обеспечить простоту интеграции в производственные процессы.